汽車行業(yè)過去不斷是機(jī)器人應(yīng)用主要范疇,隨著自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等范疇也得到了普遍應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成局部,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)絡(luò)在一同,有時(shí)處于高溫高濕以至有污染的環(huán)境中,工作簡單單調(diào),企業(yè)招人艱難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不只能夠處理企業(yè)用人問題,同時(shí)也能進(jìn)步加工效率和平安性,提升加工精度,具有很大的開展空間。

 

數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架構(gòu)成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),真空吸盤抓手構(gòu)成的板材柔性加工線。埃斯頓應(yīng)用本人在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)戰(zhàn)爭臺(tái),完成無縫銜接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料完成閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人完成自動(dòng)匹配的完整跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

 

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:經(jīng)過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中施行沖壓,沖壓完畢后,經(jīng)過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),完成單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:經(jīng)過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹立沖壓連線。依據(jù)加工工件成形工藝請求,需求在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條消費(fèi)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對模具沒有等高請求,容易集成。傲立機(jī)床網(wǎng)以為,應(yīng)用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫銜接,可使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)到達(dá)好的諧和,應(yīng)用現(xiàn)場總線,使整條消費(fèi)線效率大化,平安性更高。

 

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛消費(fèi)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,一臺(tái)用于沖壓,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人,一臺(tái)擔(dān)任將中頻爐處置后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺(tái)擔(dān)任從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)停止切邊。為避免高溫沖壓工件粘住模具,需求每次沖壓后對模具停止石墨光滑,光滑能夠由機(jī)器人完成,也能夠采用特地機(jī)構(gòu)完成。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨光滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要留意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人自身抗熱輻射才能,埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂銜接處,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的構(gòu)造特性。在模鍛壓機(jī)裝置電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)與機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)諧和,進(jìn)步加工效率,提升系統(tǒng)的平安性。

 

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩品種型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為中心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為中心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外,埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,滿足各品種型需求。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化配備的典型代表,智能化工業(yè)配備曾經(jīng)成為全球制造業(yè)晉級轉(zhuǎn)型的根底。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向理想。